工業(yè)設(shè)計師
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博思縱橫設(shè)計
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提米科技 | 室內(nèi)外電力巡檢機器人
提米科技 | 室內(nèi)外電力巡檢機器人
當(dāng)前,隨著智能電網(wǎng)和機器人技術(shù)的大力發(fā)展,越來越多的機器人被運用到變電站巡檢中,實現(xiàn)全天候全方位全自主的對變電站設(shè)備巡檢,替代傳統(tǒng)的人工巡檢方式,提高變電站巡檢的自動化和智能化。在變電站巡檢中巡檢機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。在巡檢機器人系統(tǒng)中,如何實現(xiàn)巡檢機器人的定位和導(dǎo)航是一個很重要和關(guān)鍵的技術(shù)。變電站巡檢機器人是用于變電站設(shè)備巡檢的無人自主移動檢測裝置,主要由移動平臺、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、檢測設(shè)備、無線通訊系統(tǒng)等組成。隨著機器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)和圖像處理技術(shù)的迅猛發(fā)展,近年來變電站巡檢機器人已在高電壓等級變電站普遍應(yīng)用,極大地減輕了變電站運維人員的工作強度,提高了高危環(huán)境下的運維質(zhì)量和效率,促進了變電站運維智能化水平的提升。 通常,變電站巡檢機器人通過二維云臺攜帶可見光相機和紅外相機對變電站設(shè)備進行檢測。二維云臺可調(diào)整相機姿態(tài),相機也可調(diào)節(jié)焦距。該方法成像清晰,能捕捉到更多設(shè)備細節(jié)信息。電力巡檢機器人應(yīng)用紅外熱成像和高清視頻兩種雙視結(jié)合技術(shù),可以精準識別各類儀表讀數(shù)和設(shè)備電流、電壓的致熱現(xiàn)象,全面巡檢相關(guān)設(shè)備,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的問題,提高巡視率,具有自動導(dǎo)航、自主巡檢、表針識別、紅外測溫、數(shù)據(jù)分析、預(yù)警管理、自動充電等功能,主要用于變電站等場所。電力巡檢機器人外觀設(shè)計新穎獨特,外形設(shè)計極具設(shè)計感;顏色采用經(jīng)典的銀色和黑色相互搭配,采用國內(nèi)領(lǐng)先的激光SLAM技術(shù),導(dǎo)航定位精準,規(guī)劃合適的巡視路線;內(nèi)置超聲波探頭,可以全方位檢測環(huán)境,根據(jù)道路的路況進行自主避障;防護等級高,具有極強的越礙、爬坡、涉水能力,適用于不同的工作環(huán)境。博思縱橫設(shè)計的電力巡檢機器人在巡檢的過程中,可以自主巡視,也可以通過遙控器遠程控制,可以實時監(jiān)控,查看所在位置、巡檢路線、巡檢的設(shè)備信息和巡檢結(jié)果等;當(dāng)電力巡檢機器人在外巡檢的過程中,只需要啟動返航按鈕,巡檢機器人就會按預(yù)先設(shè)定的程序返回,使用非常的簡單便捷,節(jié)省人力,提高工作效率,保證巡檢質(zhì)量。
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